MQTT报文详解
MQTT 怎么工作，得知道，发布订阅模式是核心，发消息的人不管谁收，只管往“主题”里扔。主题，就是个标签，订阅的人认准标签来拿。还有一个东西，QoS，服务质量，很重要。QoS 0，最快，但是靠不住，消息可能丢。QoS 1，至少一次，保证送到，但是可能重复。Qo
dtu
透明涂层可以防止水下太阳能电池上藻类的生长
DTU的研究人员已经为水下无人机和太阳能电池平台开发了一种重要的涂层。这种涂层不会用不同的颜色装饰无人机，而是作为一种自抛光层，当无人机在海平面以下执行任务时，它可以防止藻类和其他生物附着在无人机内置的太阳能电池上。
无藻太阳能的配方
DTU 研究人员为水下无人机和太阳能电池平台开发了一种重要的涂层。该涂层不会以不同的颜色装饰无人机，而是充当自抛光涂层，当无人机在海平面以下执行任务时，可以防止藻类和其他生物污垢进入无人机的内置太阳能电池。